Das Achsenskelett des Rumpfes ist die Wirbelsäule, die aus 33 Wirbeln aufgebaut ist. Nach hinten gerichtete Fortsätze (Dornfortsätze) der Wirbel dringen in fast geschlossener Reihe bis an die Haut des Rückens vor.

Nach ihrer Lage im Körper kann man verschiedene Abschnitte der Wirbelsäule mit unterschiedlichen Wirbelknochen benennen

Die menschliche Wirbelsäule, ist nicht gerade, sondern zeigt folgende für den Menschen charakteristische Krümmungen

Da zwei benachbarte Wirbel durch zahlreiche Bänder verbunden sind, ist der Bewegungsumfang in einem einzelnen Bewegungssegment gering.

Die einzelnen Wirbel sind durch Wirbelbogengelenke,Bandscheibe, Bänder sowie Muskeln miteinander verbunden.